1949年10月2日，中国与苏联建交。苏联解体后，1991年12月27日，中俄两国在莫斯科签署《会谈纪要》，解决了两国关系的继承问题。1998年11月，中俄两国在莫斯科发表了《关于世纪之交的中俄关系的联合声明》。2001年7月，江主席对俄罗斯进行国事访问。双方签署了《中俄睦邻友好合作条约》。2005年6月底至7月初，国家主席胡对俄罗斯进行国事访问，两国签署《中俄关于21世纪国际秩序的联合声明》。